缸体完成品漏加工视觉检测方案

一 客户需求：

向客户提供视觉检测系统设备，配合机械手完成抓取前，机械手上承载视

觉检测硬件并移动位置对缸体完成品漏加工视觉检测

视觉系统检测主要工作如下：

1. 用于实现对发动机缸体产品的 6 个面孔系漏加工进行检测（包括导角有无，螺纹有无金属盖有无，加工面孔位置）

2. 显示客户端界面，显示画面为多张图片组成的的画面，每张图片显示出对应特征点的 OK（绿色框）/NG（红色框）；

3. 图片存储于工控机硬盘内，可以根据二维码追踪图像文件夹。工控机硬盘容量有限，需定期导出图片，以确保硬盘有足够的容量存储图片；

4. 提供视觉可视界面的编程及扫码追溯图片文件的编程；

5. 辅助机械手完成发动机缸体产品的检测工作。

6. 客户端显示界面示意图如下：

二 解决方案

系统外形图及配置：

配置选型：

三 产品描述

1.选用康耐视 500W 像素工业相机；

2. 镜头为 8mm 镜头；

3. 光源为 230*280mm 4根条光，安装高度 300mm,视野覆盖范围为 200*150mm；

4. 相机使用环境温度 0℃到 50℃；

5. 客户自备两台工控机（电脑需要 8G 以上内存，win10 系统），每台保留两个千兆网口供乙方通讯使用。